Tidlige mennesker brukte dyrepels til å lage varme klær og liggeunderlag, inkludert inuittene som bodde i nærheten av Arktis. På begynnelsen av 1800-tallet begynte oppdagelsesreisende og fjellklatrere å teste forskjellige soveposesystemer. Tidlige soveposer var fylt med kamelhår, kjent for sin utmerkede isolasjon. Senere ble hule gummiluftmadrasser oppfunnet og brukt på 1820-tallet for å utforske jordens poler. I 1861 testet Francis Fox Tuckett den første prototypen av Alpine soveposen. På midten av-1860-tallet nærmet soveteppedesignet i konvoluttstil seg perfeksjon, med et hult gummibelegg nær bakken som termisk isolasjon.
Dun, på grunn av sine utmerkede varmeisolasjonsegenskaper, ble mye brukt som madrassfyll tidlig på 1800-tallet. Under den viktorianske tiden i England fylte kvinner til og med innsiden av skjørtene med dun for varme. Bearbeidingen og bruken av dun begynte imidlertid først å utvikle seg på midten av 1800-tallet. Den tidligste nedtegnede dunsoveposen ble brukt av den britiske Alfred Mummery-ekspedisjonen i 1892, utviklet fra soveposeprototypen til Alpine Club og produsert av et britisk møbelfirma. Dette var ikke produksjonen av en virkelig kommersiell sovepose.
I 1890 startet det norske selskapet Ajungilak kommersiell produksjon av soveposer, som på denne tiden var fylt med kapokblomster. Frem til 1800-tallet var soveposer spesialprodukter, men på grunn av den økende markedsetterspørselen etter utendørsutstyr begynte flere selskaper å designe og produsere dem. Basert på fremveksten av utforskning og fjellklatring i Himalaya, fortsatte design og produksjon av soveposer å utvikle og forbedre seg på 1800-tallet.
Denne perioden så fremveksten av mumien-som soveposen, som kunne pakke kroppen tett. Britiske fjellklatrere tok til og med vellykket toppen av Mount Everest ved å bruke denne typen sovepose. Etter den industrielle revolusjonen førte utviklingen av produksjons- og kjemisk industri til masseproduksjon av syntetiske fibre. På grunn av deres utmerkede varmeretensjonsegenskaper, ble syntetiske fibre mye brukt i produksjonen av soveposer.
